露营车加摩托车架合法吗？

是属于非法改装。

但是你车子有牌有证你也遵守交通规则驾驶戴头盔。除此以外的改变机动车品牌、型号、发动机型号,改变已登记机动车外形和有关技术数据的都属于非法改装。