根据法律规定,改装车辆需要符合相关的法规和标准。如果五菱宏光s改装成露营车后符合国家的车辆安全、环保和道路交通规定,且通过相关部门的审批和认证,那么改装后的露营车是合法的。但是具体的法律规定可能因地区而异,建议您咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确的法律意见。