可以过夜。因为黄厝沙滩是允许露营的,有露营地点可供选择,并且还有厕所、淋浴等基本设施,因此可以在沙滩上露营过夜。但需要注意的是,露营时一定要注意安全,防范海浪、风雨等自然灾害,也要遵守当地的规定和秩序,保护环境不污染,遵循安全和环保的原则。此外,黄厝沙滩周边还有其他旅游景点,比如福建土楼、南靖土笋农庄等,可以进行一日游或者多日游,丰富旅游经历。